22:07, 10 марта 2026Мир
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大脑运用了两套各自独立的神经通路——颞联合皮层至中脑导水管周围灰质背侧（TeA-dPAG）以及上丘至中脑导水管周围灰质背侧（SC-dPAG）。一套负责驱动前进奔跑，另一套则管理后退与急停，然而它们遵循着同一套速度编码原则。
当我开始这个项目时，我更喜欢Verilog，最初只用SpinalHDL从VexRiscv的Scala源代码生成Verilog模块。然而在过去两年里，我越来越多地使用SpinalHDL，现在甚至在编写自己的模块时，也倾向于使用它而不是Verilog。。7zip下载对此有专业解读
# Get the function manager and symbol table